智能化机器人是多学科技术交叉融合的结晶。新一代信息通讯、新材料、新型传感、人工智能等新技术的突破与进步正推动机器人向具有感知、分析、学习和决策能力的智能化机器人方向发展，并在工业、农业、交通、医疗、教育、娱乐、军事等领域发挥越来越重要的作用。

      自20世纪60年代世界上第一个真正意义上的实用机器人在美国问世以来，世界各国都前赴后继地奔跑在“发展机器人”这条新路上。经过几十年的发展，特别是经过近十年的快速发展，机器人技术水平实现了显著提升，机器人产品被广泛应用到国民经济各个领域。然后，就目前机器人技术现状而言，与人们的期望值还相差甚远，人们希望它能够更加智能化，可以更好地服务人们的生产与生活。智能化机器人是相对于传统机器人而言的，它是在传统机器人基础上，在感知、决策、效应等方面进行了全面提升，并在行为、情感和思维上模拟人的机器系统。它具有相当发达的“大脑”，既可以听从人类的指令，按照程序运行完成任务，又可以与人友好地交互，并在交互过程中不断学习和改进。以更高的、更加美好的期许为目标，全球对于智能化机器人的研究热度日益提升，尤其在2000年之后，关于智能化机器人的研究处于相当活跃的状态。